云鲸此次带来的逍遥 002 洗地机器人，创新采用履带热活水循环洗地清洁方案，实际做到即拖即净，告别拖布以脏拖脏的尴尬，其搭载的全智能仿生人眼感知技术不仅能精准识别地面脏污，避障能力也是超强，同时具备 4cm 安全越障功能，轻松跨越门槛等障碍，做到全屋清洁 0 盲区，外加 22000Pa 大吸力和首创地毯深度清洁模式，即使地毯深处的垃圾也清的一干二净，下面就开始做详细的评测看看它各方面的表现究竟如何。

  云鲸逍遥 002 整体机身采用圆润的曲线设计，搭配星光银配色，看着简约且极具科技感，同时还能完美融入各种家居装修风格。

  2.5L 超大尘袋还能减少更换尘袋的频率，最长 120 天免维护，很适合大户型家庭。值得一提的是，尘袋还具备 40 ℃的抑菌风干功能，避免尘袋潮湿产生异味和细菌。

  尘盒则采用了可替换内胆设计，无需费力清理尘盒内部，直接取出内胆就可以更换，方便快捷。

  云鲸逍遥 002 扫地机器人还拥有 95mm 超薄机身，这个厚度几乎与手机宽度相当。

  来到底盘，亮点最大的就是它的履带式拖布结构了，与传统圆盘拖布和滚筒拖布相比，对地接触面积更大，搭配超纤吸水材质和 12N 拖地下压力，更能有效去除顽固污渍。

  云鲸逍遥 002 的履带拖布在检测到墙边时还会进行无级沿边外扩，实现毫米级贴边清洁，外扩的同时也依旧保持 12N 下压力不变。

  机身还内置了清污水箱、16 个倾斜的喷水孔、恒压污水刮条，在清洁过程中，清水箱会实时喷洒清水，通过 16 孔均匀润湿拖布，搭配恒压污水刮条，刮洗分离拖布脏污，最后通过高压气泵实时回收脏污到污水箱，从而构成一套热活水循环清洁系统，确保拖布全程洁净，避免了 以脏拖脏 的问题。而针对滚筒、履带式产品的自清洁难题，逍遥 002 在机器人污水箱内置搅拌电机，在基站自清洁过程中，多次冲刷并搭配电机搅拌，有很大效果预防脏污挂壁 ; 采用易清洁刮条结构，增加刮条自清洁功能，在清洁拖布的同时也会清洁刮条，长期重污清洁也无需担心履带拖布发臭。

  在解决毛发缠绕问题上，云鲸逍遥 002 还搭载了整机毛发零缠绕技术，包括气旋导流式滚刷和主动解缠绕边刷，气旋导流式滚刷采用单悬臂锥形结构，能保证毛发从滚刷另一端自然脱落。

  主动解缠绕边刷的设计更是巧妙，右边边刷有一根较长的刷子，可以正转张开、反转合并，这样在识别到边角的时候会将活动边刷反转，使其清洁半径延长，配合 22000Pa 大吸力，将边角垃圾收拢吸入尘仓，实际做到边角清扫不遗漏。

  我们进行了简单的测试，在边角处撒上大颗粒的咖啡豆，能清楚地看到边刷在识别到边角的时候迅速反转，精准将垃圾聚拢。

  回到机身正面，云鲸逍遥 002 还配备了 AI 双目视觉识别技术，通过两颗高清 RGB 摄像头搭配无人驾驶级 8 核 10TOPS 的 AI 算力芯片，可以精准识别脏污和超过 200 种物品种类。

  我们往地面摆放了各种大小不同的物品，模拟复杂的家居环境，能够正常的看到云鲸逍遥 002 很精准的避开了每个障碍物，就连数据线、纸巾这样细小的物品也能轻松避开，同时它还能进行贴障清洁，有实际效果的减少卫生死角。

  除了避障，它还具备出色的越障功能，在识别到可跨越的障碍物后，会主动减速将底盘抬升越过障碍物，最高可实现 4cm 的越障高度。 ( 图中障碍物大约有 2.5cm 高 )

  基站配置方面，提供了 45-80 ℃动态热水洗、80 ℃全链路高温洗、热风烘干、创新污水盒及刮条自清洁、120 天长效免维护、自动添加清洁液等多项实用功能，为用户所带来了省心的清洁体验。

  接下来我们将进入清洁测试环节，针对扫、拖、吸以及自清洁这四个方面来全面测试，首先是干垃圾的清洁测试，我们往地面撒上咖啡豆这类大颗粒物，并将逍遥 002 调整到最大吸力后，所到之处咖啡豆被轻松吸入尘盒，部分因碰撞滚到边缘的颗粒，随着逍遥 002 的折返清洁得到清除。

  逍遥 002 还具备首创的地毯深度清洁模式，识别到地毯后自动抬升拖布，并将滚刷盖板下压增吸，将地毯深处的垃圾碎屑彻底吸除。我们拿来一块地毯，往上面撒上装饰沙，开启地毯深度清洁模式后，能够正常的看到逍遥 002 在地毯识别到颗粒物后进行缓慢移动并扫吸，经过两三个来回，清扫后的地毯干干净净。

  我们还往地面倒了大片的咖啡渍，模拟日常生活中常见的液体污渍清洁场景，能够正常的看到逍遥 002 在识别到大面积脏污后，采取倒退清洁，不仅有很大成效避免污染滚刷和边刷，清洁效果也是很出色，且无水痕残留。

  接下来难度加大，测试一下逍遥 002 应对顽固污渍的能力，提前往地面上涂抹大量老抽，待其完全风干凝固后让其开始拖地，逍遥 002 在识别到重污区域后开始反向倒退清洁，经过几个来回，干酱油渍已经全部被清洗整理干净没有残留。

  针对掉发星人和养宠家庭的清洁问题，我们还模拟了用户日常梳头脱落的头发以及宠物掉落的毛发来测试，能够正常的看到逍遥 002 很轻松就将大团毛发吸入尘盒。清洁完毕，打开滚刷查看，发现表面也没有一点毛发缠绕，清洁表现不错。

  最后，针对基站的拖布清洁和烘干功能进行了体验，依旧使用咖啡污渍沾染拖布，随后开启洗烘拖布功能，基站会检测脏污程度，进行动态调节水温和脏污复洗，直到把拖布完全洗净后，再通过 40 ℃热风烘干。与清洁前相比拖布明显干净了许多，同时也恢复了蓬松干燥的状态。

  如果想进行更多更详细的设置，可以下载官方 APP 云鲸智能 进行操控。主页面提供了多种清洁模式选择，还可从右上角 设置 进入调节更多参数功能。

  鲸灵托管模式支持一键托管，全程由逍遥 002 完成扫、拖、自清洁，彻底解放用户双手。

  此外，逍遥 002 还全面接入了 Deepseek-R1 大模型，搭载 NarGPT AI 全智能语音助手，不但可以理解更复杂的语音指令，还能在 APP 设置 暗号 对其进行任务控制。

  云鲸逍遥 002 深层次地融合了扫地机、洗地机、吸尘器的核心优势，从强大的扫拖吸清洁能力到免维护的全能基站，从精准的避障越障功能到智能化的交互体验，每个功能都以用户的需求体验为核心，不仅为用户所带来更高效省心的全屋地面清洁体验，还重构了扫拖行业清洁的新标准。