云鲸逍遥002号称拥有4cm的越障能力，我们找了一根直径4cm左右的圆柱形物体来进行测试。

  当逍遥002检测识别到前方有需要跨越的障碍物后，它便会主动减速然后智能抬起身子，随后2个轮子就像2只脚一样，直接迈过去。

  如果连这样的障碍物都能越过去，类似推拉门1~2cm高度的越障对逍遥002而言，不会有任何难度。

  云鲸逍遥 002 继承了逍遥 001 的超广角双目模组，其由两颗 95 超广角彩色摄像头组成。在此基础之上，还加入了一颗可提供10TOPS算力的AI芯片，能够识别超过200种物体，像耳机、数据线、鞋子这类物品都能轻松准确识别并避开，这相当于把汽车上的智驾方案用到了扫地机器人上面。

  在房间建图完成后，我们在地上随机摆放了一些物件，来测试逍遥002的避障性能。

  很多扫地机器人的边刷都是非常快速地旋转，虽然力道比较大，可以清扫一些较重的垃圾，但也很容易将一些类似猫砂的颗粒物直接扫飞。

  云鲸逍遥002的边刷采用了一长一短的2根刷毛设计，不但可以对房间边缘处进行深度清洁。更厉害的是，配合强大的AI算力，当识别到绿豆、猫砂、玉米粒这类高硬度颗粒物时，就会自动放慢边刷旋转速度，将这些垃圾准确的扫到机器人前方不远处然后清理掉，不会将颗粒物扫的满屋都是。

  这是我们拿玉米粒做的测试，逍遥002的边刷力道适中，没再次出现将玉米粒扫飞的情况。

  大部分传统的扫地机都是采用了类似石头的片式拖布，或者是类似小米的圆盘式拖布。

  这类拖布一般是每10分钟或者20分钟一次返回基站清洗拖布，期间如果拖布已经弄得很脏了，只能以脏擦脏，甚至越擦越脏。

  试想一下，如果地上刚好洒了酱油老抽之类的污秽物，扫地机清扫之后若不马上去基站清洗拖布，继续打扫房间会是怎样的情况。

  云鲸逍遥002采用的热活水循环洗地清洁方案能解决这个问题。在拖布的选择上，云鲸逍遥002选择了履带式拖布，擦地面积更大，容污能力更强。

  逍遥002拖布的顶端设计了16个喷嘴，当履带转动时，喷嘴出来的水流可将拖布上的污渍清洗掉，而污水则被收进机身内部的污水箱。

  也就是说逍遥002不需要去基站就能清洗拖布，保证时刻使用干净的拖布清洗地面。

  它的16个喷孔采用倾斜设计，有很大效果预防喷淋孔被拖布上干垃圾脏污堵塞，影响喷淋孔的出水量，因此导致拖布清洗不干净、 地面清洁不干净、喷淋孔脏污堵塞有异味等问题。

  市面上很多履带或滚筒活水洗地机产品，往往会存在刮条发臭等自清洁难题。逍遥002机器人的污水箱内带有搅拌电机，能轻松实现某些特定的程度上的自清洁，避免污水箱内垃圾残留产生异味。易清洁结构设计的刮条，在清洁拖布的同时会清洁刮条，长期重污清洁也不需要过多的担心履带拖布发臭。

  活水履带式拖布的清洗能力令人吃惊，逍遥002完全清洗掉了地面上的大量酱油老抽，没有留下任何残渍，说明了擦拭过老抽的履带式拖布的确是被活水实时清理洗涤干净了。

  此外，逍遥002此次还加入了一颗10TOPS算力的AI芯片，能轻松实现更复杂的算法以及更强的自主思考能力。

  AI大模型会基于地面的脏污情况，智能决策清洁方案，不用我们去手动干预。比如在识别到大面积脏污的时候，逍遥002会执行“倒退清洁”策略，倒退让履带向前清洁，这样子就能够避免滚刷、边刷碰到脏污，造成二次污染。不过受限于场地条件，我们此次未能进行实际测试，后续有机会我们会加入相关测试。

  大部分扫地机器人的拖布是这样的，由于拖布的尺寸无法完全覆盖扫地机器人，导致在清扫墙角时，无法擦拭边缘地带。

  云鲸逍遥002的履带式拖布采用了可伸缩设计，当检测到墙角时，就会自动将拖布伸出来，将边角也擦拭赶紧，完成后会又马上将拖布收回去。

  不止墙角，类似板凳腿这种，云鲸逍遥002也能做到360度无死角拖地洗地。